|
協(xié)作機(jī)器人參數(shù) |
|
|||
|
本體重量 |
82kg |
|
||
|
有效負(fù)載 |
20kg |
|
||
|
工作半徑 |
1525mm |
|
||
|
最大臂展 |
1730mm |
|
||
|
額定電壓 |
單相220v |
|
||
|
工作最大速度 |
1.0m/s |
|
||
|
關(guān)節(jié)活動范圍 |
J1 |
±170° |
|
|
|
J2 |
±170° |
|
||
|
J3 |
±170° |
|
||
|
J4 |
±170° |
|
||
|
J5 |
±170° |
|
||
|
關(guān)節(jié)最大速度 |
J1/J2 |
89 °/s |
|
|
|
J3 |
158 °/s |
|
||
|
J4/J5 |
178 °/s |
|
||
|
控制箱 |
DI |
16路數(shù)字輸入 |
|
|
|
DI/DO |
16路數(shù)字輸出 |
|
||
|
重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
|
||
|
通訊方式 |
EtherCAT |
|
||
|
IP等級 |
IP54 |
|
||
|
溫度范圍 |
0-50℃ |
|
||
|
典型功耗 |
2000 W |
|
||
|
材質(zhì) |
鋁，鋼，橡膠，塑料 |
|
||
|
碼垛工作站 |
||||
|
最大堆棧高度* |
升降最大可堆棧高度2100 mm（含托盤）; 一般達(dá)1650mm（不含托盤） |
|||
|
最大棧板尺寸* |
1100mm×1100mm |
|||
|
可堆棧箱子尺寸* |
L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm |
|||
|
最大容許負(fù)載 |
20kg |
|||
|
最快堆棧速度 |
最高每分鐘堆疊8箱 |
|||
|
工作半徑 |
最大工作半徑1460mm |
|||
|
安全功能 |
可選配：安全光柵、安全圍欄、安全感應(yīng)地毯 |
|||
|
IP 等級 |
機(jī)器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32 |
|||
|
界面 |
支援多項安全輸入與輸出， 包含緊急停止、 安全防護(hù)、管理者模式、廠家設(shè)置模式 |
|||
|
安全功能 |
緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口（可通過I/O接口控制) |
|||
|
電源需求 |
AC220V 10A+ |
|||
|
氣源需求 |
6kg |
|||
|
*最大堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況 |
||||
|
碼垛工作站組成 |
||||
|
主要組件 |
協(xié)作機(jī)器人 |
|||
|
操作與控制系統(tǒng) |
||||
|
電控組件 |
觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線 |
|||
|
碼垛專用軟件 |
||||
|
機(jī)架構(gòu)件 |
便捷移動式固定底座 |
|||
|
升降柱模組與拖鏈 |
||||
|
末端執(zhí)行器 |
治具、吸盤 |
|||
|
氣動組:空氣處理組，電磁閥，工具末端的氣管 |
||||
掃一掃 加微信